Норвежката компания за роботика 1X представи нови ръце с 25 степени на свобода (DOF), задвижвани чрез тендони, за своя хуманоиден робот NEO, като ги описа като важна стъпка към сръчност на нивото на човека.

Компанията заяви, че преработените ръце осигуряват подобрения в прецизността, силата, безопасността и надеждността, което позволява на NEO да изпълнява много по-широк спектър от задачи в реалния свят.

Чрез премахването на хардуерните ограничения при манипулациите 1X се стреми да превърне изкуствения интелект и данните за обучение, а не физическите възможности, в основния фактор, определящ какво могат да постигнат хуманоидните ѝ роботи с ръцете си.

Наскоро 1X започна масово производство на своя хуманоиден робот NEO в нов завод в Калифорния, като по този начин ускори комерсиализацията на домашни роботи, предназначени да помагат безопасно при ежедневните домакински задачи.

За разлика от конвенционалните роботизирани ръце, които предимно получават команди за движение, без да усещат точно силите в ставите си, новите ръце на NEO са изцяло управлявани по сила и могат да се задвижват в обратна посока. Компанията заяви, че всички 25 DoF – 22 задвижвани стави по пръстите и дланта, плюс три в китката – могат както да генерират движение, така и да измерват външни сили, което позволява на робота да усеща допира, докато манипулира обекти.

Ръцете използват патентованата от 1X система за задвижване чрез сухожилия с ниски предавателни числа от приблизително 5:1 до 15:1, в сравнение с много по-високите предавателни числа, които обикновено се използват в роботиката. Според компанията тази „прозрачност на силата“ позволява контактните сили да се предават обратно през трансмисията, което дава възможност на робота да усеща колко силно даден обект натиска върху пръстите му, без да разчита единствено на външни сензори.

Всяка става осигурява и непрекъсната проприоцепция, което позволява на робота да определя позицията на всеки пръст и на китката, без да разчита на камери. В комбинация с тактилни сензори с висока разделителна способност, вградени във върховете на пръстите и повърхностите на ръцете, NEO може да измерва налягането, мястото на контакт и срязващите сили, което му помага да открива изплъзващи се обекти и да коригира хватката си в реално време.

1X посочи, че разположението на ставите на ръката, вдъхновено от човешката анатомия, и по-специално противопоставимият палец, позволява изпълнението на широк спектър от задачи, изискващи фина манипулация. Демонстрациите показват как NEO сглобява модели от LEGO, взима винтове и монети, сменя електрически крушки, използва отвертки, завърта предмети в ръката си, закопчава ципове на якета, сортира грозде, налива чай, хваща меки топки, включва USB-C конектори, държи чаши за вино, избърсва повърхности и използва езика на жестовете.

Проектирани за работа в реални условия, ръцете са водоустойчиви по стандарт IP68, изработени са от материали, подходящи за контакт с храни, и могат да се измиват сами под течаща вода. Конструкцията им с ниска инерция, задвижвана от „сухожилия“, също повишава безопасността, като позволява на пръстите да се огъват при неочаквани удари.

Според 1X ръцете са проектирани за дългосрочна надеждност, като компонентите и сглобките на пръстите са тествани през милиони работни цикли, а кистните стави са проверени при над два милиона цикъла при тежки натоварвания.

Компанията съобщи, че производството вече е започнало на специална производствена линия, способна да произведе до 10 000 ръце през тази година.

Снимка: Unsplash/1X, YouTube

Виж още: ИИ удобство, ефективност и дизайн за вашата кухня се срещат в новите предложения на Samsung