
Известният пионер в областта на роботиката Родни Брукс, съосновател на iRobot и Rethink Robotics, направи смело предсказание в есе: настоящата вълна от хуманоидни роботи – включително Optimus и Figure 02 на Tesla – е обречена на провал.
В статията си „Защо днешните хуманоиди не могат да се научат на сръчност“ Брукс разсъждава върху петдесетте години развитие на роботиката – от ранните модели като WABOT-1 и ASIMO на Honda до съвременните машини като Atlas на Boston Dynamics. Въпреки значителните постижения в сензорната технология и изчислителната мощ едно фундаментално предизвикателство остава: сръчността. Брукс го нарича „стената, в която се удрят всички“.
Брукс критикува преобладаващия подход в настоящите изследвания, който се стреми да научи сръчност чрез цялостно обучение от видео данни. Той твърди, че само визуалната информация не може да улови сложната координация между зрението, допира и контрола на силата, която определя движенията на човешката ръка. „Разпознаването на реч и изображения разчита на добре структурирани набори от данни – хващането не разполага с такава структура“, пише той.
Компании като Tesla, Figure AI и Agility Robotics в момента инвестират милиарди в разработването на хуманоидни роботи, предназначени за широко, универсално приложение. Илон Мъск например твърди, че около 5000 единици Optimus ще бъдат готови до края на 2025 г. За Брукс такива прогнози са прекалено амбициозни. Без чувствителни сензори за допир и надеждно управление на ръцете всяка демонстрация остава малко повече от шоу. Доклади сочат, че в работилниците на Tesla вече се трупат незавършени прототипи без функционални ръце – ясен знак за основното предизвикателство пред индустрията.
Брукс също така предупреждава за потенциални физически опасности: робот с човешки размери може да упражни значителна сила, ако падне, поради което той препоръчва да се поддържа разстояние от най-малко три метра. С течение на времето той вярва, че концепцията за „хуманоид“ ще еволюира – преминавайки от човекоподобни форми към специално създадени дизайни с колела, „всмукателни“ ръце или камери, разположени на нетрадиционни места.
Есето на Брукс вече предизвика оживена дискусия в общността по роботика в Reddit, където мненията остават разделени. Мнозина хвалят неговия остър анализ и правят паралели с шума около автономните превозни средства. Други обаче го обвиняват, че е прекалено песимистичен, като твърдят, че напредъкът в областта на изкуствената кожа, технологията на задвижващите механизми и хващането с помощта на изкуствен интелект скоро ще преодолее днешните предизвикателства, свързани с ловкостта.
Снимка: Unsplash/Tesla