Университетът в Бъркли наскоро публикува видео, в което демонстрира най-новото си творение – хуманоидния робот за тенис на маса (HITTER), който играе тенис на маса с хора.

Роботът показа забележителни умения с хилката, като удряше топката с прецизност в разиграване от над 100 удара с човешка ловкост. С изпъната лява ръка роботът поддържаше равновесие, докато играе с точност, имитираща хората.

Производителността на HITTER се дължи на двукомпонентна система, която симулира начина, по който играят хората. В основата ѝ е високотехнологичен планиращ модул, който функционира като мозък на робота. Той използва външни камери, за да проследява топката в реално време и да прогнозира къде ще падне. Въз основа на тези данни планиращият модул изчислява точното място, скорост и момент, необходими за успешен отпор.

Допълва го ниско ниво калкулатор, който действа като тяло. Тази система преобразува изчисленията на планиращия механизъм в координирани движения на ръцете и краката на робота.

Важно е, че той е обучен на базата на данни за човешките движения, което позволява на HITTER да се движи по начин, който изглежда естествен и интуитивен. Роботът може да се движи странично, да се върти и да маха плавно с хилката, реагирайки на топки, движещи се с до 5 м/сек за по-малко от секунда.

Обучението на робот да играе тенис на маса представлява уникално предизвикателство. Играта изисква решения за части от секундата, прецизна координация и адаптиране към непредвидими удари. Изследователите от Бъркли се справиха с това, като комбинираха моделирано планиране и усилващо обучение.

Моделираният планиращ механизъм се занимава с прогнозиране на траекторията и вземане на решения, докато усилващото обучение усъвършенства движенията на HITTER чрез проби и грешки.

Тази комбинация позволи на робота да връща ударите ефективно и да имитира човешките движения и стъпки, което прави движенията му изненадващо реалистични. Рамката на HITTER беше тествана на универсална хуманоидна роботна платформа, за която се смята, че е Unitree G1, в условия на реална игра. По време на изпитанията HITTER издържа на 106 последователни удара с човешки опоненти, което е постижение, което би било предизвикателство за повечето аматьори.

Системата демонстрира и гъвкавост, като се състезаваше с друг хуманоиден робот, поддържайки постоянни разигравания през множество разигравания. Според изследователския екип тези резултати показват, че HITTER може да се справи с непредсказуемостта и скоростта на истински мач, а не само с контролирани лабораторни сценарии.

HITTER на UC Berkeley не е просто любопитна новост в областта на спортната роботика; той представлява значителна крачка напред към взаимодействието на роботите със света по начин, по-близък до човешкия. Чрез комбиниране на йерархично планиране, усилващо обучение и данни за движение, извлечени от човешки играчи, проектът предоставя план за изграждане на роботи, които са ефективни и интуитивни в движенията си.

С напредъка на роботиката системи като HITTER сочат към бъдеще, в което машините са силни, способни, гъвкави и адаптивни, способни да изпълняват задачи със скорост и финес, които някога се смятаха за уникални за човека.

Снимка: Unsplash

Виж още: Човешките стволови клетки стареят по-бързо в Космоса