Хуманоидните роботи обикновено са конструирани така, че да имитират човешката форма за практични задачи като подпомагане на възрастни хора и работа с опасни материали. През последното десетилетие те са повдигали кутии, сглобявали са части и дори са предлагали физиотерапия. Но ролята им в творческите изкуства едва ли е проучена. Тази празнина е това, което изследователите от SUPSI, IDSIA и Politecnico di Milano се заеха да попълнят.

Тяхното ново творение, наречено Robot Drummer, показва, че хуманоидният робот не само може да поддържа ритъма, но и да свири сложни барабанни ритми с ниво на синхрон и изразяване, което започва да прилича на човешки изпълнител.

Това постижение може да отвори вратата за участието на роботи музиканти в бъдещи живи изпълнения.

Както често се случва, идеята се зародила неформално.

„Идеята за Robot Drummer всъщност възникна от спонтанен разговор на чаша кафе с моя съавтор Лорис Роведа“, разказва Асад Али Шахид пред Tech Xplore.

Той си спомня, че е осъзнал, че хуманоидните роботи рядко се занимават с творчески дейности и е счел барабаните за „перфектна граница“, защото изискват ритъм, физическа подготовка и бърза координация.

Екипът създава система за машинно обучение, която позволява на хуманоиден робот да свири цели парчета на барабанна установка. Те я тестваха в симулация на хуманоидния робот G1 от Unitree. Музиката беше превърната в „ритмична верига от контакти“, която представлява точно синхронизирана поредица от удари по барабаните.

Роботът тренира в симулирана среда, за да усъвършенства техниката си.

Шахид обяснява, че основната идея е била да се представи всяка музикална пиеса като верига от точно синхронизирани контактни събития. Тези сигнали указваха на робота кои барабани да удря и кога. С течение на времето той разви човекоподобни поведения като смяна на палките, удари с кръстосани ръце и оптимизиране на движенията по целия комплект.

Тестовете обхващаха жанрове от джаз до рок и метъл, с парчета като In the End на Linkin Park, Take Five на Дейв Брубек и Living on a Prayer на Bon Jovi.

Роботът постигна ритмична прецизност от над 90% при много от парчетата. Той също така се научава да планира предстоящите удари и да преразпределя палките в движение.

Шахид вярва, че с течение на времето Robot Drummer може да отвори вратата за роботизирани изпълнители да се присъединят към живи групи на сцената, като същевременно предлага рамка за обучение на прецизни умения за синхронизация в области, далеч извън музиката.

Изследователите сега планират да пренесат уменията от симулацията към реалния хардуер. „Следващата ни стъпка е да пренесем Robot Drummer в реалния свят“, каза Шахид. Те също така имат за цел да добавят импровизация, така че роботът да може да се адаптира към музикалните сигнали, реагирайки в реално време като човешки барабанист.

Ако този преход успее, бъдещите концерти може да включват не само човешки музиканти, но и роботи, които изпълняват с перфектно темпо и прецизност, без да пропускат нито един такт.

Снимка: Unsplash

Виж още: Sony увери феновете, че все още не е приключила със смартфоните Xperia