Британската компания за роботика Humanoid пусна на пазара двукракия робот HMND 01 Alpha, след като го разработи от концепция до работещ прототип само за пет месеца.

Този важен момент бележи ускоряване на темпото на развитие на хуманоидите в момент, когато индустриалната автоматизация и асистиращата роботика набират скорост. Компанията твърди, че роботът е постигнал стабилно ходене само 48 часа след окончателното сглобяване - задача, която обикновено отнема много повече време на екипите в тази област.

Компанията приписва своята бързина на прецизния цифров дизайн и обучението, базирано на симулации. Инженерите използваха ултрапрецизно 3D моделиране, за да намалят обичайната разлика между виртуалните прототипи и физическите машини. Използвайки Nvidia Isaac Sim и Isaac Lab, екипът обучи над 52.5 милиона секунди данни за движение в симулация. Конвенционалното обучение би отнело почти 19 месеца, но системата го завърши за два дни.

Роботът направи първите си стъпки в реалния свят след 3.2 милиона секунди обучение с минимална рандомизация. Той може да издържи външен натиск до 350 нютона по време на работа. Alpha е висок 179 сантиметра и разполага с 29 степени на свобода. Поддържа полезен товар от 15 килограма с двете ръце и може да бъде оборудван с петпръстни ръце или прости захващащи устройства. Шест RGB камери, два сензора за дълбочина и масив от шест микрофона помагат на робота да възприема околната среда. Вграденият компютър работи на Nvidia Jetson Orin AGX заедно с Intel i9 процесор. Сменяемата батерия осигурява до три часа работа.

Humanoid твърди, че роботът ще може да се използва в различни среди, включително производство, логистика и домашна помощ. Системата може да ходи, да се обръща, да тича, да кляка, да скача и да се възстановява от сила, действаща във всички посоки. Тя може също да манипулира предмети, да координира действията си с колесни или хуманоидни роботи и да комуникира чрез дисплеи, аудио и LED диоди. Рамката за разсъждение KinetIQ позволява напреднало планиране чрез модели, базирани на зрение, език и действие.

„HMND 01 е проектиран да отговори на реалните предизвикателства в индустриалната и домашната среда“, казва Артьом Соколов, основател и главен изпълнителен директор на Humanoid. Той посочи нарастващия недостиг на работна ръка, отбелязвайки, че в някои сектори той достига до 27%.

„В домашна среда те имат потенциал да помагат на възрастни хора или хора с физически ограничения, като им помагат с манипулирането на предмети, координацията и ежедневните дейности.“

Соколов също така подчерта мащаба на неплатената грижа в световен мащаб. Той каза, че всеки ден над 16 милиарда часа се отделят за домакинска работа и грижи за други хора.

Снимка: Pexels

Виж още: Представяме Galaxy Z TriFold: бъдещето на мобилните иновации