Роувърът Perseverance на NASA среща проблеми с автономните си навигационни системи на Марс, поради което се налага да получава указания от Земята, за да определи точното си местоположение. Въпреки че бордовите му системи могат да определят общата област, в която се намира, той все още се нуждае от указания от човешки контрольори, за да избегне опасни терени. Това не попречи на Perseverance да изследва Червената планета, но сериозно затрудни автономния му обхват. Това се дължи на факта, че въпреки че комуникацията между двете планети обикновено отнема средно около 24 минути, NASA заяви, че той може да се свързва с Земята само веднъж на ден, за да разбере къде точно се намира.

Космическата агенция реши този проблем с гениален метод, включващ използването на панорамни камери, сателитна информация за повърхността на Червената планета и неизползван чип от роувъра. Хеликоптерната базова станция на Perseverance е оборудвана с чипсет Qualcomm Snapdragon 801, който преди това се използваше за комуникация с роувъра. Тъй като хеликоптерът беше изведен от употреба през 2024 г., чипът остана неизползван. Затова инженерите на NASA решиха да го пренасочат, за да помогнат на Perseverance да определи местоположението си с точност до около 30 сантиметра.

Ровърът ще прави панорамни снимки на околността. След това ще подаде данните към чипа и ще ги преобразува в панорамна гледка на околността, след което ще ги сравни със сателитни карти на терена, заснети от орбитален космически кораб. Чрез съпоставяне на преобразуваната 360-градусова снимка с изображенията от сателита, той може да определи точното си местоположение на повърхността на планетата. NASA нарича тази технология Mars Global Localization (Глобална локализация на Марс) и тя служи като заместител на GPS, без да се налага използването на констелация от 24 сателита.

„Това е нещо като да дадем GPS на роувъра. Сега той може да определя собственото си местоположение на Марс“, казва Ванди Верма от Лабораторията за реактивни двигатели на NASA. „Това означава, че роувърът ще може да се движи автономно на много по-големи разстояния, така че ще проучим по-голяма част от планетата и ще получим повече научни данни. И това може да се използва от почти всеки друг роувър, който се движи бързо и далеч.“

Въпреки че това не е първият път, когато инженерите на NASA работят на планетарни разстояния, все пак остава удивително постижение да се препрограмира успешно космически кораб, докато се намираш на стотици милиони километри от него. Точно това постигна космическата агенция, когато космическият кораб „Вояджър 1“, изстрелян през 1977 г., срещна грешка в дълбокия космос. Когато паметният му модул най-накрая се повреди след повече от 45 години пътуване, инженерите успяха да измислят начин да заобиколят повредения чип и да продължат да управляват космическия кораб. И към края на 2025 г. той вече е достигнал един светлинен ден – което означава, че са необходими 24 часа, за да се изпратят команди до сондата, и още 24 часа, за да се получи отговор – което го прави най-далечния от Земята обект, създаден от човека.

Снимка: Pexels

Виж още: Мечтата за евтина китайска RAM умря: 32GB DDR5 памет вече струва над 500 долара

 

Тагове: