
Дроновете с четири ротора и изглед от първо лице (FPV) се развиха бързо по отношение на възможностите и дизайна си, като намалиха размерите си, а стабилността и отзивчивостта им се подобриха.
Все пак малко проекти улавят същността на екстремната миниатюризация като най-новия експеримент на YouTube ентусиаста Hoarder Sam, който твърди, че е създал най-малкия FPV дрон в света.
Малкото летателно средство е толкова компактно, че се побира в кутия от чипс Pringles, но все пак успява да лети като стандартен 65-милиметров модел. В FPV общността 65-милиметровият формат се счита за най-малкия практически размер за стабилен полет. Всичко по-малко от това има тенденция да губи ефективност, мощност и контрол. Но тези предизвикателства се превърнаха в мотивация за Hoarder Sam, който се зае да докаже, че по-малък дрон все пак може да има впечатляващи резултати с подходящ подход към дизайна.
Той започва с вътрешната електроника от BetaFPV Air65, популярен микроквадрокоптер, известен с леката си конструкция и балансирано управление. Идеята не беше да преоткрие системата, а да я преконфигурира в нещо много по-малко.
Всеки кабел, мотор и верига бяха преосмислени, за да се сведе до минимум размерът, като се запази летателната способност на дрона. Целта беше проста: да се построи напълно функционален FPV летателен апарат, който да се побира удобно в дланта на ръката.
Новият дизайн заимства идеи от по-стара и необичайна рамка, известна като bone drone. Конструкцията разполага два припокриващи се пропелера на всеки край, което ѝ придава тясна, костна форма, която спестява място, като същевременно поддържа баланса на тягата. Тази припокриваща се конфигурация позволи на майстора да намали драстично размера на рамката, без да жертва стабилността.
След дни на тестове и деликатно сглобяване, новата конструкция на Air65 е готова с невероятен размер от 22 мм от център до център. Всеки компонент трябва да бъде запоен под увеличително стъкло, с кабели, отрязани с милиметрова прецизност, и излишният материал е отстранен, където беше възможно.
Крайният дрон, комплект с камера и батерия, тежи само 25 грама. Тъй като физическият дизайн е толкова различен от оригиналния Air65, стандартният фърмуер не можеше да управлява новата конфигурация. Мъжът използва софтуера Betaflight Configurator, за да пренапише контролните параметри и да настрои точно стабилността на полета.
Всяка настройка засяга баланса и реакцията, което изискваше многократни тестове и внимателна калибрация, преди да бъде окончателно готов за полет. След няколко къси полета и леки катастрофи дронът постигна стабилно зависване.
Въпреки размерите си той се управлява изненадващо добре, с маневреност, близка до тази на пълноразмерния Air65. Машината може да прави тесни завои, да поддържа стабилно летене и да реагира точно на контролера. При тестовете дронът постигна средно време на полет от две минути и половина, само с около 30 секунди по-малко от по-големия си събрат. Тази малка разлика е впечатляваща, като се има предвид по-ниският капацитет на батерията и по-малките двигатели.
Единственият недостатък е практичността. С открити пропелери отгоре и отдолу и без предпазни решетки излитането и кацането изискват внимателно докосване. Творението на Hoarder Sam може да не предефинира дизайна на дроновете, но показва какво могат да постигнат търпението и прецизността, когато размерът се превърне в основно ограничение.
Най-малкият FPV дрон в света доказва, че дори и с диаметър 22 мм летателните характеристики могат да останат непроменени.
Снимка: Unsplash
Виж още: Тази гума на Porsche всъщност крие мощен компютър с водно охлаждане (ВИДЕО)