Японски специалисти по роботика работят върху роботизирана двуизмерна повърхност. Подобното на лист хартия устройство ще има ключово предимство в изследването на трудно проходими терени, където роботи и апаратура с други форми се затрудняват. За да достигнат до концепцията за плосък робот, учените продължително са изучавали вече съществуващи конкурентни роботи.
Силно впечатление им е направил фактът, че те имат отделни контролни схеми за вървене, плуване и летене, което им пречи да се адаптират към промени в средата в реално време. Начинът на придвижване на тяхното изобретение е вдъхновен от змиите и плоските червеи. Компютърна симулация показва, че роботът може свободно да се придвижва по непознат терен. Съзаденият прототип може да се движи в една посока, а плановете на учените включват бъдещи подобрени, които да му позволяват да се придвижва по въздух и вода.