Най-новата заявка за патент от Ford засяга моментите, когато автономните превозни средства са изложили на риск живота на пешеходците. Той се отнася за "Откриване на физически заплахи от приближаващо превозно средство" и се възползва от същите сензори, използвани за безпилотна навигация по пътищата. Ford дори предвижда колата да може да предложи контрамерки.

Колите могат да използват 360-градусови камери за наблюдение на това, което се случва около тях. Тези данни могат да се подават към невронната мрежа за разпознаване на евентуално агресивно или заплашително поведение. Предвидените контрамерки могат да включват силни звукови сигнали, за да могат заплашените от удар минувачи да имат възможност за реакция, а дори и умишлено отклоняване от пътя с цел нанасяне на по-малки щети, когато това е неизбежно.