Служителите на Института по роботика и изкуствен интелект (RAI) създадоха робот, който може да скача по-високо, отколкото някои състезатели по екстремни велоспортове. Машината се нарича Ultra Mobility Vehicle (UMV) и не е създаден, за да отнема работата на някого или да се използва във военни операции (въпреки че технологията му несъмнено ще си проправи път и към двете в крайна сметка); това е просто "жив" BMX велосипед, който може да прави трикове сам.

За да накара UMV да скача, да се приземява и да балансира самостоятелно, екипът трябваше да разработи нов блок за управление, който използва "обучение с подсилване" - стил на машинно обучение, при който софтуерът на практика се възнаграждава за успешно навигиране в околната среда. Това включва много опити и грешки, но според учените обучението с подсилване позволява на екипа и машината да преминат границите на типичното директно управление и да реализират крайния потенциал на въпросния хардуер. Например учените включват обучение с подсилване в кучешки робот на Boston Dynamics и моделът помага на кученцето робот да подобри максималната си скорост от 1.6 метра в секунда първоначално до 5.2 метра в секунда.

Интересно е да видите как UMV се движи във видеото по-долу. На "седалката" му седи този масивен контролен блок, който е прикрепен към велосипеда чрез шарнирно механично рамо. Удивително е, че този компютър няма жироскоп или сензори за стабилизиране - това е просто нормален велосипед с голяма тежка раница и той е разбрал най-добрия начин да ускорява, забавя и завърта предното колело, за да се държи изправен - по същия начин, по който хората се учат да карат колело.

Наблюдението на UMV, който разгръща всичко, което е научил, е завладяващо. За да скочи, механичната ръка на робота бързо изправя тежкия блок за управление колкото може по-високо, което вдига инерцията на целия велосипед нагоре, а след това този блок издърпва велосипеда във въздуха със същата ръка. За да слезе, той просто се спуска от масата, но след това, във въздуха, отново изтегля ръката, за да намали импулса надолу, омекотявайки приземяването. Скоростта и плавността са също толкова забележителни, колкото и самият трик.

Снимка: Unsplash/YouTube, The Drive

Виж още: Дейв Батиста призова феновете за петиция до Netflix, за да подкрепят участието му във филма по Gears of War