Някои житейски ситуации просто не могат да бъдат обяснени - дали било поради конфликти на ценности, или поради самото си естество. Разбира се, сред толкова много знание на света, се появяват и тривиални неща като например сгъването на пране. Имаме късмет пералнята и сушилнята да са част от ежедневието и да ни помагат, но е почти невъзможно да не се дразните от купчините чисти дрехи, които чакат да бъдат сгънати - и тук решение няма. Или пък вече се задава? Изследователи от AUTOLAB на UC Berkeley са разработили нов роботизиран метод за сгъване на дрехи с рекордна скорост (за робот), наречен SpeedFolding. Неговото зрение разчита на невронната мрежа BiManual Manipulation Network (BiMaMa-Net), а чифт промишлени роботизирани ръце могат да сгънат 30–40 произволно позиционирани дрехи на час, обикновено завършвайки всяка в рамките на две минути. BiMaMa-Net овладя способността да сгъва дрехи след 4300 опита, като през това време беше подпомагана от най-различни асистенти. Постигнатата успеваемост е 93%, като SpeedFolding може да упражнява уменията си върху дрехи от различен материал, форма или цвят от дрехите, с които е тренирал.

Напълно ви разбираме, че при толкова сложен процес дори и най-големите противници на сгъването на дрехи ще са постигнали много по-добри резултати, но трябва да отбележим, че предишните роботизирани методи за сгъване на облекло са достигали само 3-6 FPH (това е „гънки на час“). Учените от UC Berkeley и Технологичния институт в Карлсруе са приели задачата доста сериозно и описват технологично целия процес: „Надеждното и ефикасно сгъване на облекла е дългогодишно предизвикателство в роботизираната манипулация“, пишат те, поради „сложната динамика“ и „пространството за конфигурация с големи размери на облеклата“. Ето защо в отговор се изпробва „бимануална система“ (използвайки две ръце), която може да изглади смачкана дреха, след което да я сгъне по зададените предварително линии на сгъване. Според авторите предишните роботизирани методи за сгъване на облекло са се „фокусирали основно върху манипулиране с една ръка“, което може да обясни драматичното увеличение на скоростта с две ръце на SpeedFolding. Вградените камери пък спомагат системата да изследва първоначалното състояние на дрехата и да изчисли къде да я хване с двете си ръце, за да отведе дрехата до следващата желана стъпка в процеса на сгъване. Що се отнася до самия хардуер на робота, изследователите са използвали промишлен робот ABB YuMi заради способностите му за захващане. За ориентир подобният на вид робот YuMI IRB 14000 струва 58 000 долара, така че явно всички ще трябва да почакаме, преди да го поканим в домовете си. Но изследователите смятат, че той може да бъде използван в сфери като текстилно производство и логистика, промишлено и домакинско пране, здравеопазване и хотелиерство. Признаваме си, че вече ще гледаме на несгънатото пране по съвсем друг начин.  

Снимки: YouTube

Виж още: И роботите станаха вратари (ВИДЕО)