Super Ball Bot е ново поколение космически робот изследовател

Super Ball Bot е името на най-новия прототип на изследователски робот на НАСА (англ. National Aeronautics and Space Administration, NASA), който ще се използва за мисия до Титан (най-големият спътник на Сатурн и втори по големина в Слънчевата система).

Кацането на вседеход на друга планета, никога не е била лесна задача. Дори в най-добрия случай, този процес може да изисква внимателно планиране на множество етапи на кацане, включително парашути, въздушни възглавници и други помощни съоръжения. След кацане космическия апарат на колела ще се изправи пред различни препятствия пред себе си, стръмен терен, пясъчни капани и др.

Vytas SunSpiral и Adrian Agogino от изследователския център на NASA в Мофет Фийлд, Калифорния и техните колеги подозират, че има начин да изследваме слънчевата система много по-лесно и евтино, като вградят научни инструменти в гъвкав, деформируем роботизиран екзоскелет.

Сферичната структура на техния „робот“ може да бъде в състояние да се приземи без допълнителна помощ, защото ще може да поглъща шока от самия удар в повърхността и така ще спести необходимата сложна система от предпазители (парашути, въздушни възглавници и т.н.). След робота е кацнал на извънземната повърхност, той може да използва своята структура, за да се „търкаля“ наоколо без колела, като просто прави леки промени във формата си.

Дизайнът, наречен Super Ball Bot, разчита на концепцията за Тенсегритите, вид предварително напрегната пространствена фермова конструкция, съставена от взаимно уравновесяващи се опънни и натискови елементи. Терминът тенсегрити е измислен и популяризиран от американския инженер-конструктор Бъкминстър Фулър и се състой от думите " tensional  (напрежение)" и " integrity  (цялост)".

„Няма една единствена точка на отказ в тенсегрити робота“, казва SunSpiral. „Няма никакви оси или панти, които трябва да бъдат подсилвани, за да издържат на стрес. Вместо това, силата на въздействие, независимо дали това е приземяване или падане от скала, се абсорбира и се разпространяват над няколко пътеки. Цялата структура поема кинетичната енергия за намаляването на този стрес. Същото виждаме и в човешкото тяло", казва той.

И тъй като робота е деформируем, той може да си взаимодейства по-ефективно с околната среда, и да се измъкне от повърхности като мек пясък, което е пречка за традиционните колесни всъдеходи.

Благодарение на структурата си, Super Ball Bot може да се приземи от 100 километра върху повърхността на Титан, без да са му нужни каквито и да е било допълнителни предпазни средства. Но ако трябва да се пусне на Марс, която има тънка атмосфера, вероятно ще се изисква роботът да носи парашут.

Всичко казано до тук е много добре описано в клипа, затова не пропускайте да го гледате.

А разбрахте ли, че NASA ще строят в открития космос чрез 3D принтиращи паяци?