
Последният видеоклип на Unitree от нейната тестова площадка подчертава бързия напредък в хуманоидния интелект, демонстрирайки авангарден напредък в роботиката. Компактният робот G1 на китайската фирма впечатляващо изпълнява първото в света изстрелване, демонстрирайки забележителна гъвкавост и подчертавайки разширените възможности на системата.
Компанията непрекъснато актуализира алгоритъма на робота, позволявайки му да учи и изпълнява все по-сложни движения с прецизност и контрол.
Миналата седмица Unitree пусна видео, демонстриращо способността на G1 да изпълнява странично обръщане в изправено положение - постижение, надминаващо обратното в изправено положение, извършено от пълноразмерния хуманоид на фирмата - H1, през март 2024 г.
В скорошен видеоклип роботът G1 на Unitree демонстрира впечатляваща гъвкавост и баланс. Той изпълни боен ритник заедно със своя треньор и демонстрира състезателни движения на тай чи.
Роботът също успя да се изправи от позиция с лице нагоре, дори с чанта, пречеща на видимостта му. В друг тест G1 беше ритан отзад, докато ходеше, но запази баланса си чрез инстинктивно регулиране на краката, ръцете и тялото си, имитирайки човешки рефлекси.
Демонстрацията подчертава усъвършенстваните възможности на G1 в движението и адаптивността, сигнализирайки за значителен напредък в хуманоидната роботика.
Обучението започва във виртуална среда с помощта на Isaac Simulator на Nvidia, където роботите научават сложно поведение преди физическо внедряване. Цифров близнак на хуманоидния робот е създаден с помощта на улавяне на движение и видеоданни за наблюдение на човешки действия.
Според Unitree обучението с подсилване усъвършенства тези поведения в симулатора. Чрез процес, наречен Sim2Real, симулираните умения се прехвърлят безпроблемно към физическия робот, позволявайки приложение в реалния свят.
От хардуерна страна G1 разполага с 23 степени на свобода (DoF), осигуряващи впечатляваща стабилност и координация. С височина 1.32 метра и тегло от 35 кг той може да се похвали със сгъваем дизайн за компактно съхранение, намаляващ до 27 x 17.7 x 11.8 инча.
Оборудван с модерна технология, G1 включва 3D LiDAR, камера за дълбочина RealSense и шумопотискащ микрофонен масив за разпознаване на гласови команди.
Захранван от батерия с бързо освобождаване от 9000 mAh, той предлага до два часа работа с възможности за бърза смяна. 8-ядрен високопроизводителен процесор контролира ставите, позволявайки пъргави движения и скорост на ходене до 3 километра в час.
Снимка: Unsplash
Виж още: Как да извлечем максимума от изкуствения интелект на телефона си?