Състезанието за създаване на хуманоидни роботи излиза извън пределите на тайните корпоративни лаборатории и преминава в ръцете на независими разработчици.

Базираната в Сингапур компания Menlo Research представи версия „направи си сам“ на своя хуманоиден робот с отворен код „Азимов“, предназначена за любители, изследователи и ентусиасти в областта на роботиката.

С цена от около 15 000 долара – близка до приблизителната стойност на материалите за проекта – комплектът отразява по-широката тенденция за по-голяма достъпност на двукраката роботика. Наскоро един любител създаде реплика на научнофантастичен дроид в естествена големина, използвайки 3D печат и технология за гласово управление с изкуствен интелект, като демонстрира достъпни инструменти за интерактивна домашна роботика и автоматизация.

На свой ред, комплектът за хуманоиден робот с отворен код на Menlo Research е насочен предимно към модулното проектиране и разработката на роботика, базирана на симулации. Хуманоидът е висок 1,20 метра, тежи около 35 килограма и разполага с повече от 25 степени на свобода, като предлага на конструкторите напълно персонализирана изследователска платформа, а не робот, готов за потребителско ползване. Системата се доставя напълно разглобена и включва подробни ръководства и видеоклипове с инструкции за сглобяване, предназначени за разработчици и напреднали любители.

Една от основните технически особености е модулната архитектура на робота. Независимите секции на краката, ръцете, торса и главата се свързват чрез универсални монтажни елементи за двигатели, което позволява на потребителите да сменят или модернизират компоненти, без да се налага препроектиране на цялата платформа. Този подход намалява сложността на поддръжката и същевременно дава възможност за бързо експериментиране с нови задвижващи механизми и системи за управление.

Хуманоидът също така включва паралелен Revolute-Spherical-Universal механизъм на глезена, който осигурява две степени на свобода за движение на наклон и накланяне. Дизайнът подобрява разпределението на въртящия момент в глезената става и позволява на робота да реагира по-естествено на неравен терен и сили на реакция на земята по време на ходене.

Софтуерната платформа на „Азимов“ е изградена въз основа на симулационния подход „Processor-in-the-Loop“ (PIL), който съзнателно се отклонява от идеализираните модели в роботиката. Вместо да се разчита на чисти, идеално синхронизирани данни от сензорите и детерминистична физика, средата за обучение въвежда реалистични оперативни несъвършенства, за да отрази по-добре условията в реалния свят.

Комплектът не е евтин, като цената му е около 15 000 долара. Въпреки това Asimov публикува пълен списък с материалите в своето хранилище в GitHub, което позволява на конструкторите да се снабдяват с компоненти самостоятелно и потенциално да намалят разходите. Макар и да представлява значителна инвестиция, той се счита за далеч по-достъпен в сравнение с по-ранните системи за хуманоидна роботика, които изискваха милиони долари за финансиране на разработката.

Снимка: Unsplash/Menlo Research

Виж още: Intel Core i9-14900KF достигна 9.2 GHz: най-високата честота на процесор, регистрирана досега