Двукраките роботи (поне някои от тях) стават все по-гъвкави и наподобяват човешките движения. Въпреки това един физически аспект остава в долината на странното - реалистични изражения на лицето. Роботите все още не могат да възпроизвеждат сложни и плавни взаимодействия между лицевите мускули със скорост, сравнима с тази на биологичните им вдъхновители. Едно от решенията обаче може да бъде намерено чрез разглеждане на израженията като взаимодействие между различни „вълнови форми“. Резултатът е нова система за „динамично изразяване на възбуда“, разработена от изследователи в университета в Осака, която позволява на бота да имитира изражения по-бързо и безпроблемно от своите предшественици.

Потенциалното решение, подробно описано в проучване, публикувано в Journal of Robotics and Mechatronics, изисква първо да се класифицират различни лицеви жестове като прозяване, мигане и дишане като отделни вълнови форми. След това те се свързват с амплитудата на движения като отваряне и затваряне на устни, движение на вежди или накланяне на главата. В този първи случай се използва контролен параметър, основан на спектъра на настроението, вариращ между „сънлив“ и „развълнуван“. След това тези вълни се разпространяват и наслагват една върху друга, за да коригират физическите характеристики на лицето на робота в зависимост от неговата реакция.

Според придружаващото изследването съобщение новият метод освобождава програмистите от необходимостта да подготвят индивидуални, хореографирани движения на лицето за всяко състояние на реакция.

„Автоматичното генериране на динамични изражения на лицето за предаване на вътрешните състояния на робота като например настроението е от решаващо значение за комуникационните роботи“, пише екипът в своето проучване, който добавя, че настоящите методи разчитат на „възпроизвеждане на записани движения“, което затруднява постигането на реалистични резултати.

Например активирането на спектъра „сънлив“ генерира определени резултати в параметрите на дишането, прозяването и мигането на робота. Впоследствие те се наслагват един върху друг, като допълнително усилват или свеждат до минимум движенията на лицето, като например размера на устата, трептенията на клепачите и накланянето на главата. След като бъдат изчислени, получените физически изображения се изобразяват почти мигновено.

„Усъвършенстването на тези изследвания в областта на динамичния синтез на лицеви изражения ще позволи на роботите, способни да извършват сложни лицеви движения, да демонстрират по-живи изражения и да предават промени в настроението, които отговарят на заобикалящите ги обстоятелства, включително на взаимодействието с хора“, казва старшият автор Коичи Осука.

Макар вероятно да е стъпка напред в развитието на реалистичните роботи, все още е трудно да се отървем от страховитата представа, че това е изобразено чрез дете андроид. Лицевите движения изглеждат по-плавни и естествени от много други съвременни машини, но няма как да избегнем факта, че очите на малкия бот все още са очевидно изкуствени. Фактът, че те често се стрелкат настрани и се отклоняват от фокуса, също не помага.

Все пак разглеждането на чертите на лицето като взаимодействие между вълни с различна сила и интензивност изглежда поне предлага по-реалистични резултати, отколкото да се гледа на тях като на предварително програмирани реакции „едно към едно“. Независимо от това показването на следващата итерация с помощта на възрастен робот може би също би могло да намали цялостната страховитост.

Снимка: Unsplash/Hisashi Ishihara

Виж още: Ново проучване предупреждава, че всяка цигара ви коства 20 минути живот